交流伺服系统是本实验室最新研制的交流伺服系统，采用美国TI公司生产的运动控制专用DSP、和功率器件IGBT，具有集成度高、体积小、保护完善、可靠性好的特点。永磁同步机驱动装置，调速比可达1:10000，达到国内领先水平，现在北京恒通伺服系统公司进行产业化。采用先进的空间矢量控制算法，性能已达到国外同类产品的水平，具有如下特点:

1、宽速比、恒转矩

调速比为1:10000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(--般为2000rpm或3000rpm)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

2、高速度、高精度

最高转速可达3000rpm。交流伺服电机带有标准2500线编码器，驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当为360°/10000=0.036*.注:不同型号伺服电机最高转速不同。

3、过载能力强

交流伺服电机具有较强的过载能力，其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。

4、控制简单、操作灵活

只需适当修改驱动器的参数，就可以改变交流伺服系统的工作方式、运行特性等，以适应不同的要求。